A legfontosabb különbség a mechanoreceptorok és a proprioreceptorok között az, hogy a mechanoreceptorok reagálnak a külső mechanikus ingerekre, és eloszlásukban eltérőek lehetnek, míg a proprioreceptorok a belső mechanikus ingerekre reagálnak, és csak a csontokra és az izmokra korlátozódnak.
A receptorok különféle biomolekulák, amelyek elsősorban a plazmamembránon vannak jelen, és sokféle ingerre reagálnak. Tehát a mechanoreceptorok és a proprioreceptorok kétféle receptor, amelyek reagálnak a mechanikus ingerekre. Receptorhatásukat az ionkapu csatornák közvetítik. Ezért az aktiválás ideges átvitelhez vezet.
