A legfontosabb különbség az afferens és az efferens idegsejt között az, hogy az afferens idegsejtek az érzékszervektől az idegimpulzusokat a központi idegrendszerbe viszik, míg az efferens idegsejtek idegimpulzusokat visznek a központi idegrendszerből az izmokba.
Az idegrendszer irányítja a test minden tevékenységét. Fő feladatai közé tartozik a testrészek közötti kommunikáció és a test irányítása. Az idegrendszer két fő sejtből áll, nevezetesen a neuronból és a neurogliaból. A neuron az idegrendszer szerkezeti és funkcionális egysége. Speciális sejtek, amelyek reagálnak a kémiai és fizikai ingerekre, és üzeneteket közvetítenek az egész testben. Általában az emberi agy több mint 10 milliárd neuront képes szabályozni. Minden neuronnak három része van; mégpedig sejttest, axon és számos dendrit. Az axon és a dendritek egy neuron folyamatai. Továbbá, az idegsejtek alakjától és funkcióitól függően háromféle neuron létezik; mégpedig afferens neuronok, interneuronok és efferens neuronok. Ennek a három típusnak különböző jellemzői és funkciói vannak. Itt az afferens neuronok szenzoros neuronok, míg az efferens neuronok motoros neuronok.
