A legfontosabb különbség a szabad idegvégződések és a beágyazott idegvégződések között az, hogy a szabad idegvégződéseknek nincs bonyolult szenzoros szerkezete, míg a kapszulázott idegvégződéseknek vagy kefe szegélye van, vagy folyadékkal töltött tasakjaik vannak a végein.
Az idegvégződések fontos szerepet játszanak az idegi impulzusok továbbításában. Ennél is fontosabb, hogy receptorok. A mechanoreceptoroknak vagy szabad idegvégződéseik vannak, vagy be vannak kapszulázva az idegimpulzusok továbbítására. Különbség van azonban a szabad idegvégződések és a beágyazott idegvégződések között érzékenységük, specifitásuk és alkalmazkodóképességük szempontjából.
