A legfontosabb különbség az ízeltlábúak és az annelidák között az, hogy az ízeltlábúak a gerinctelenek egy csoportja, amely magában foglalja az állatokat, amelyeknek teste tagolt, exoskeleton és párosított függelékei vannak, míg az annelidek a gerinctelenek másik csoportja, amely magában foglalja a keresztirányú gyűrűket tartalmazó szegmentált férgeket.
Az Arthropoda és az Annelida a Kingdom Animalia két rendkívül különböző és fontos phylája. Ez a két phyla számos jellemzővel különbözik egymástól, beleértve a taxonómiai sokféleséget, a testfelépítést, az ökológiai specializációkat stb. Alapvetően az Arthropoda család olyan gerincteleneket tartalmaz, amelyek exoskeletonnal, tagolt testtel és párosított ízületi függelékekkel rendelkeznek, míg a menedékjellegű tagolt férgek, például piócák, földigiliszták stb. Ez a cikk egyszerűsített és összesített információt nyújt az ízeltlábúak és az annelidák közötti különbségről, és végül a jobb tisztázás érdekében egymás melletti összehasonlítást mutat be.
