A legfontosabb különbség a biramous és uniramous ízeltlábúak között az, hogy a biramous ízeltlábúak végtagjai két ágúak, mindegyikhez szegmensek sora van összekötve egymástól a végéig, míg az uniramous ízeltlábúak végtagjai egyetlen szegmenssorral vannak összekötve egymástól.
A Phylum Arthropoda a Kingdom Animalia-hoz tartozik. Ez a törzs, amely a legtöbb fajból és a legtöbb egyedből áll, beleértve a rovarokat is. Az ízeltlábúaknak exoskeletonuk van, testeik tagolódnak és párosított csatlakozott függelékeik vannak. Az ízeltlábúak mellékletei, különösen az ízületi végtagok, lehetnek biramous vagy uniramous. Az uniramous végtagban egy sor szegmens kapcsolódik egymáshoz. Ezzel szemben a biramos végtagokban két ág van, amelyek mindegyikéhez szegmensek sora kapcsolódik egymáshoz. A rovaroknak és a myriapodáknak uniramous lábuk van, míg a rákféléknek biramous lábuk van.
