A legfontosabb különbség a mikoplazma és az ureaplasma között az, hogy a mikoplazma olyan kicsi baktérium, amelyből hiányzik a sejtfal, míg az ureaplasma a mikoplazma olyan osztálya, amely általában megtalálható az emberek húgyúti vagy nemi szerveiben.
A Mycoplasma fajok a legkisebb felfedezett baktériumok, amelyeknek a legkisebb a genomja és a minimális számú, nagyon fontos organellum. A mikoplazma különlegessége a sejtfal hiánya, tehát fal nélküli baktériumok. Ennélfogva nincs határozott alakjuk. Általában gömb alakúak a rostos alakú sejtek számára. Az Ureaplasma a mikoplazma osztálya. A normál flóra részeként vannak jelen az emberek húgyúti vagy nemi traktusában.
