A legfontosabb különbség az exoskeleton és az endoskeleton között az, hogy az exoskeleton egy külső csontváz, amely az állat testén kívül található, míg az endoskeleton az állat testében lévő belső csontváz.
Az élő szervezet teste, legyen az mézelő méh vagy ember, a különböző szervek összetett hálózata. Ezek a szervek számos saját funkciót látnak el, azon kívül, hogy egy harmonikus, kiegyensúlyozott és funkcionális test érdekében kapcsolódnak egymáshoz. Mindegyik a természet összetett csodája, mivel minden fajnak megvan a maga sajátossága. Van, akinek csak endoskeletonja van, míg van, akinek csak exoskeletonja van, míg van, aki mindkettőt támogatja. Ahogy a neve is sugallja, az exoskeleton a testen kívül, míg az endoskeleton a testen belül helyezkedik el. A külső csontváz védi és támogatja az állat testét is. Másrészről az endoskeleton támaszt és védelmet nyújt a belső lágyabb és törékeny szerveknek, mint a szív, a tüdő és a vese stb.
