A szenzoros és a motoros idegsejtek közötti legfontosabb különbség az, hogy a szenzoros neuronok azok az idegsejtek, amelyek az érzékszervektől a központi idegrendszerig továbbítják az információkat, míg a motoros idegsejtek azok az idegsejtek, amelyek a központi idegrendszertől az izomsejtekig továbbítják az információt.
A neuronok a gerinces idegrendszer funkcionális és szerkezeti egységei. Megalkotják az idegrendszer kommunikációs hálózatát, és elektromos impulzusokat továbbítanak az érzékszervek, valamint a központi és perifériás idegrendszerek között. Körülbelül 200 milliárd neuron van egy átlagos ember ideghálózatában. Ezenkívül egy idegsejt egy sejttestből áll, amely magot és más sejtorganellumokat tartalmaz. A testen kívül vannak speciális elágazások a sejttestből, amelyek dendriteket és axonokat alkotnak. Általában az axon egy hosszú rost, amely az üzeneteket elvezeti az idegsejtektől, és a dendritek kicsi elágazások, amelyek felelősek a külső környezetből érkező üzenetekért. Háromféle idegsejt létezik működésük alapján, nevezetesen a szenzoros, a motoros és az interneuronok. Ezért,az érzékszervi és a motoros idegsejtek közötti különbség elsősorban az általuk elvégzett funkcióra támaszkodik.
