A motoros és az érzékszervi homunculus közötti legfontosabb különbség az, hogy a neurológiai térképezés során melyik folyamaton megy keresztül. A motoros homunculus a test különböző anatómiai részeinek motoros feldolgozását bemutató térkép, míg az érzékszervi homunculus a test különböző anatómiai részeinek érzékszervi feldolgozását bemutató térkép.
A Homunculus egy képzeletbeli térkép, amelyet a különböző neurológiai kapcsolatokról rendelkezésre álló adatok alapján állítanak elő. Elsősorban az agy, az érzékszervi és a motoros feldolgozást foglalja magában. Továbbá az idegek és a gerincvelő is fontos szerepet játszik a homunculus előállításában.
