A legfontosabb különbség a rákfélék és a puhatestűek között az, hogy a rákfélék teste tagolt, míg a puhatestűek szelvénytelen puha testűek.
A Kingdom Animalia az állatok fő csoportja. Az Animalia királyság összes állata eukarióta és többsejtű heterotróf, és többségük mozoghat. Sőt, az Animalia királyságnak is több különböző phylája van. Közülük az Arthropoda családba tartozik minden rovar, míg a Mollusca családba olyan szárazföldi és vízi gerinctelenek tartoznak, amelyek puha testét exoskeleton (héj) borítja. A Phylum Arthropoda és a Phylum Mollusca a legnagyobb diverzifikált csoport, sok fajjal az Animalia királyságban. A rákfélék az Arthropoda család egyik taxonja. Hasonlóképpen, ez a cikk felvázolja az egyes törzsek jellemzőit, és ezzel megpróbálja megmagyarázni a rákok és a puhatestűek (puhatestűek) közötti különbséget.
