A legfontosabb különbség az ügynökségelmélet és a gondnokságelmélet között az, hogy az ügynökségelmélet olyan gazdasági modell, amely leírja a megbízó és az ügynök kapcsolatát, míg a gondnokságelmélet emberi modell, amely leírja a megbízó és a gondnok viszonyát.
Az ügynökségelmélet és a gondnokság-elmélet egyaránt a vállalatirányítási alapelvek a modern üzleti világban. Bár mindkét elméletnek megkülönböztető jegyei vannak, a végső cél a szervezeti teljesítmény javítása. A vállalatirányítás típusának meghatározása a sikeres üzlet alapja.
