A legfontosabb különbség az Annelida és az Echinodermata törzsek között az, hogy az Annelida törzs olyan szegmentált férgeket tartalmaz, amelyek kétoldalú szimmetriát mutatnak, míg a törzs Echinodermata olyan szervezeteket, amelyek pentamer radiális szimmetriát mutatnak.
Minden állat a Kingdom Animalia alá tartozik. Ezért sokféle többsejtű állatot tartalmaz. Ezenkívül a Kingdom Animalia-ban különböző fő phylák vannak. Közülük a Phylum Annelida és a Phylum Echinodermata nem akkord phyla. Mindkét phyla gerinctelen fajokból áll, nagy változatossággal.
