A legfontosabb különbség az emlős és az erszényes állat között az, hogy az emlős egy gerinces, amely fiatal anyáit az anya emlőmirigyében termelt tejjel táplálja, míg az erszényes állat olyan típusú emlős, amelynek tasakja van fejletlen fiataljaik megtartására és táplálására.
Az emlős és az erszényes állat ugyanahhoz a családhoz tartozik, amelyben a tagok melegvérűek. Ezenkívül akkordok, amelyeknek gerincük van, hajuk vagy szőrük van. Sőt, levegőn lélegző állatokról van szó, amelyek tojásrakás helyett fiatalokat szülnek. Emellett az emlősök és az erszényes állatok nőtei táplálékot termelnek. Az erszényes állat jellegzetessége az a tasak, amellyel fejletlen fiataljaikat hordozzák.