A szimpatikus és a paraszimpatikus idegrendszer közötti legfontosabb különbség az, hogy a szimpatikus idegrendszer felelős a szervezet észlelt károsodásra adott reakcióinak ellenőrzéséért és a „harc vagy menekülés” válasz mozgósításáért, míg a paraszimpatikus idegrendszer a homeosztázis és a test „ pihenés és megemésztés”válasz.
Az autonóm idegrendszer egy önkontrollos rendszer, amely a perifériás idegrendszer alá tartozik. Ezért alapvetően úgy szabályozza a test belső környezetét, hogy a fontos testi funkciók fenntartása érdekében parancsokat cserél a perifériás idegrendszer és a szervek között. Ezenkívül két fő megosztottság van az autonóm idegrendszerben. Ők; szimpatikus idegrendszer és parasimpatikus idegrendszer. Mindkét rendszer általában ugyanazon a szerven hat, és ugyanazokat a cselekvési potenciálokat generálja, funkcióik mégis eltérőek és ellentétesek egymással.
