A legfontosabb különbség a szomatikus és az autonóm idegrendszer között az, hogy a szomatikus idegrendszer az önkéntes mozgásokat, míg az autonóm idegrendszer testünk akaratlan mozgásait szabályozza.
Az idegrendszer lehetővé teszi az organizmusok számára, hogy megérezzék az élet dicsőségét, és a testen keresztüli jelátvitel révén működik, hogy ellenőrizzék mozgásait és egyéb tevékenységeit. Az idegrendszer két fő összetevőből áll; A központi idegrendszer és a perifériás idegrendszer. Itt a központi idegrendszer az a központi feldolgozó egység, amely az agyból és a gerincvelőből áll. Míg a szomatikus és az autonóm idegrendszer a perifériás idegrendszer két fő alkotóeleme. Ebben az esetben a szomatikus és az autonóm idegrendszer közötti különbség alapja a fő funkciójuk.
