A fő különbség a keringési rendszer és a nyirokrendszer között az, hogy a keringési rendszer az a szervrendszer, amely szervek és érek hálózatából áll, amely felelős a vér, a tápanyagok, a hormonok, az oxigén és más gázok áramlásáért a sejtekbe és a sejtekből, míg a nyirokrendszer rendszer a keringési rendszer két részének egyike.
A keringési rendszer a test legfontosabb rendszere, mivel biztosítja az anyagok cseréjét a test összes szövete és a külső környezet között, valamint a különböző anyagok szállítását az egyik test szervéből a másikba. William Harvey volt az első, aki felfedezte a szív működését és a vérkeringést. Kijelentette, hogy a szív szivattyúval ellátott pumpáló szerv, amely a vér áramlását csak egy irányban tartja fenn; hogy a vért mély fektető erek segítségével osztották el a szervekben, amelyeket artériának nevezett, és a vért felszínesebb erek, a vénák juttatták vissza a szívbe, ami még mindig igaz. Ezt a rendszert ma kardiovaszkuláris rendszernek nevezik. Van azonban egy másik rendszer, amely szorosan együttműködik a szív- és érrendszerrel, ez a nyirokrendszer. És így,ez a kettő együtt alkotja a Keringési Rendszert.