A legfontosabb különbség a mielinált és nem myelinizált idegrostok között az, hogy a mielinált idegrostok körül mielinhüvelyek vannak, míg a nem myelinizált idegrostok nem rendelkeznek hüvelyrel. Továbbá az idegi impulzus átvitele gyorsabb a mielinált idegrostokban, míg a nem myelinizált idegrostoknál lassabb.
Az idegsejtnek három összetevője van; mégpedig sejttest, dendritek és axon. Az idegrostok az idegsejtek karcsú folyamatai. Az Axon az egyik idegrost. Az axonok idegimpulzusokat (akciós potenciálokat) visznek el az idegsejt testétől, és gyorsak a működésükben. Sőt, a dendritekhez képest az axonok hosszúak. Leginkább egy axon van jelen egy idegsejtben. A mielinhüvely az axon körül kialakított szigetelő réteg vagy burkolatok az idegimpulzus átviteli sebességének növelése érdekében. Schwann-sejtek alkotják a mielinhüvelyt. Az axonok azonban lehetnek mielináltak vagy nem myelinizáltak.
