A fő különbség a koelomát és az akoelomát között az, hogy a koelomát egy olyan szervezet, amelynek valódi folyadékkal töltött testürege van, amelyet teljesen a mesodermából származó hám bélel, míg az akoelomát olyan szervezet, amelynek hiányzik a testürege az emésztőrendszer és a test külső fala között..
Az állatok osztályozása könnyű, ha figyelembe vesszük morfológiai jellemzőiket. Ennek megfelelően a testüreg jelenléte és hiánya, valamint annak típusa biztosította a tudósoknak az osztályozás fő kritériumát. A testüreg egyértelműen üregként definiálható, amely az epidermisz / testborítás és a gyomor-bélrendszer üregének külső burkolata között helyezkedik el. Ennélfogva a testüreg típusától függően háromféle állat létezik, nevezetesen a koelomikus, a pseudocoelomikus és az akoelomikus. Ennek megfelelően ez a különbség a testüreg típusában számos más különbséget okozott a koelomát és az akoelomát között, még akkor is, ha ez nem áll összefüggésben semmilyen evolúciós kapcsolattal.
