A legfontosabb különbség az adrenerg és a kolinerg receptorok között az, hogy az adrenerg receptorok G fehérjéhez kapcsolt receptorok, amelyek kötődnek a neurotranszmitterekhez, a noradrenalinhoz (noradrenalin) és az adrenalinhoz (epinefrin), míg a kolinerg receptorok inotrop és metabotrop receptorok, amelyek az acetilkolin neurotranszmitterekhez kötődnek.
Az autonóm idegrendszer a testünk idegrendszerének egyik fő alkotóeleme. Felelős a nem cselekvő cselekedetek ellenőrzéséért a szervezet tudatos felismerésével vagy erőfeszítésével. Ilyen cselekedetek például a légzés, a pulzus, a vérnyomás, a vizelés, az emésztés, a székletürítés, a testhőmérséklet stb. Ezért az autonóm idegrendszer két fő megosztottsága a szimpatikus idegrendszer és a paraszimpatikus idegrendszer. Ez a két rendszer kémiai hírvivőket vagy a neurotranszmittereket használ az idegrendszeren belüli kommunikációhoz. Az acetilkolin és a noradrenalin a kémiai hírvivők két fő típusa, amelyeket ezek az idegrostok választanak ki.
